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北宋的军队可分为禁军、厢军和乡兵三部分，其中厢军和乡兵战斗力相对较弱。而作为军中主力的禁军，同样分为三部分——河北禁军、西北禁军以及中央禁军，至于南方各路，所有的禁军加在一起，其数量也不及以上三部分中地任何一部。西北禁军因驻扎民风彪悍陕西，又长期对夏战争，因而长期保持强悍战斗力。北宋西军是北宋名将和强军的摇篮。
所属时代
北宋
著名将领
杨业、折克行、杨延昭、种师道
主要胜战
定川寨之战、洪德城之战
军驻地
西北
性质
禁军（正规军）
特点
勇敢、战斗力强、军纪差、
军队属性
山地军
所属类别
北宋禁军
西军中有名的部队有府州折家军，麟州杨家将，青涧城种家军等。西军将领一般世代相承，与“将不知兵，兵不知将”的普通宋军比战力高出很多，但是西军军纪较差。
西军能苦斗，敢牺牲，已经是天下闻名，陕西四路从大范老子范雍开始经营起，强兵之名，已垂近百年，西军除四路正军，其他不管蕃兵，强壮，弓箭社，与西夏，青唐诸羌纠缠百年，是一支敢于深入瀚海戈壁千余里做野战，为大宋开疆拓土的军队！陕西诸路，一家数代都为西军效力，男子活不过三十，一堆寡妇同处而居的景象，比比皆是。但是这支军队属于山地军，对辽和金作战的时候就显出在这支部队在大平原作战的不适应。
这样的军队，自然有其骄傲和传统，秦陇之士，汉风唐韵重义轻生并不稍减，这支军队，却因为北宋末年高层的胡乱使用，大宋内部的争权夺利而被弄得混乱不堪，大宋最后一支能野战军才，在历史上四年半之后，竟然能被拆得在汴梁，在河北，在河东，在陕西，甚至在江南到处都是，竟然就这样糊里糊涂的覆灭了，后来吴家兄弟虽然收拾起余烬，但是西军再没有已经冠绝天下的名声功绩，后人读史至此，宁不扼腕叹息！
史家对于王安石变法的内容颇多争议，然而有一点却是不容否认的，王安石变法的最大成就不在经济和政治，却在军事上。从王安石变法开始，宋朝军事改革特别是西北地区的军事改革就成为了变法的重点，从某种意义上说，宋朝西北军镇是王安石变法的“特区”，西北军队拥有了独立的指挥权与统兵权，士兵的作战素质和将领素质也随着变法的深入而日益提高，终于渐渐扭转了宋朝在宋夏战争里的被动局面，并为宋朝打造出一支难得的精锐之师，遗憾的是，这一切的成果，皆因为北宋最终的败亡和王安石变法的是非争论，一直被史家所忽略。
初期战争
公元960年，宋太祖赵匡胤建立宋朝。至公元979年，宋朝陆续消灭各地割据政权，统一了中原和南方广大地区，仅有夏州李氏集团和北方辽朝占据的幽云十六州尚未收复。公元979年-986年，宋朝两次大举进攻幽州都以失败告终，夏州为保独立联合辽朝反抗宋朝。
宋真宗时夏州地方政权在李德明的统领下，多次进攻吐蕃、宋朝，进一步做大。北宋仁宗景祐五年（1038年），宋朝的藩属党项政权首领李元昊脱宋自立，自称皇帝，去宋封号，改元“天授礼法延祚”，建国号“大夏”，史称“西夏”。宋仁宝元二年（1039年），西夏景宗李元昊写信通知宋政府，希望他们承认这一事实。可是宋朝大多数官员主张立刻出兵讨伐西夏，兴师问罪。于是宋仁宗于当年六月下诏削去元昊官爵，并悬赏捉拿。从此，长达三年之久的第一次宋夏战争全面爆发。
三川口之战
北宋宝元二年（1040年）三月，西夏景宗元昊进攻宋朝。元昊一面率军佯攻北宋的金明寨（今陕西安塞南部），一面送信给宋朝延州（今陕西延安）知州范雍，表示愿意与宋和谈，制造假象，以麻痹范雍。范雍却信以为真，立即上书朝廷，对延州防御也松懈了。
同年七月，元昊派大军包围了延州。宋朝大将刘平、石元孙奉命增援。当他们到了三川口（今陕西延安西北）时，遭到西夏军队偷袭，遇到西夏军队重重包围。刘、石二人率军与夏军苦战，西夏军队损失十分惨重。但是因为寡不敌众，只好退守三川口附近的山坡。西夏又增援了大量军队。元昊多次写信劝降刘平，但刘平宁死不屈。
最后，西夏军队猛攻宋军驻守的山坡。由于宋军人数太少，刘平、石元孙被俘。后来由于宋将许德怀偷袭元昊得手，西夏军队才被迫撤离宋朝境内，延州之围才得以缓解。
三川口之战中，虽然宋朝成功抵御西夏军队的入侵，但是损失太多，而且宋朝甘陕青宁边境的防御也处于被动地位。
好水川之战
三川口之战以后，宋仁宗深感西夏强盛，下令封夏竦为陕西略安抚使，韩琦、范仲淹为副使，共同负责迎战西夏的事务。康定二年（1041年）二月，西夏景宗元昊再次率领十万大军大举南下攻宋，把主力埋伏在好水川口，另一部分攻打怀远（今宁夏西吉东部），声称要攻打渭州（今甘肃平凉），诱宋军深入。但由于当时宋朝有足智多谋的范仲淹在，所以西夏军队不敢轻举妄动。但是，韩琦不听范仲淹劝阻，固执己见，派环庆副都署任福率军五万余人，自镇戎军（今宁夏固原）抵羊隆城（今宁夏固原西南部），出夏之后，伺机破西夏，殊不知西夏伏兵正等着他们。任福率军到达怀远城，正遇上镇戎军西路巡检常鼎与西夏军队战于张义堡南，杀死几千西夏军队，西夏也不断增援。任福军赶到当地支援，于是夏军佯败，任福中计，随尾追击。宋军由于长途追击，粮草不继，人困马乏，已是十分疲惫。追至好水川，遇元昊的西夏军队主力伏击，宋军溃败，任福等大将战死，几乎全军覆灭。
好水川之战，宋朝再度失败。宋仁宗闻知后震怒，贬韩琦、范仲淹。
定川寨之战
范仲淹等人被贬谪以后，西夏又开始商议攻宋大计。宋仁宗庆历二年（1042年），李元昊谋臣张元向景宗皇帝献计。张元认为，宋朝的精兵良将全部都聚集在宋夏边境地区，而宋朝关中地区的军事力量却十分薄弱，如果西夏大军牵制宋朝边境地区的军队，使宋朝无暇估计关中地区，然后即可派一支劲旅乘机直捣关中平原，攻占长安（今陕西西安）。元昊采纳了张元的建议，派遣10万大军兵分两路大规模进攻宋朝。一路从刘燔堡（今宁夏隆德）出击，一路从彭阳城（今宁夏固原东南部）出发向渭州发动攻击。宋将王沿闻知急忙派葛怀敏等人率军增援刘燔堡，宋军在定川寨（今宁夏固原西北部）陷入西夏军队的重围，宋军大败，葛怀敏等15员将领战死，宋军九千余人近全军覆灭。但西夏另一路遇到宋朝原州（今甘肃镇原）知州景泰的顽强阻击，西夏士兵全军覆灭。西夏景宗李元昊直捣关中的美梦就此破灭。
庆历和议
北宋宝元二年（1040年）三月西夏景宗元昊进攻宋朝起，相继发生了三川口、好水川、定川寨等三次大规模战役，都以宋军失败而告终。虽宋在屡败之余扬言要重整决战，但实际上想与西夏握手言和。西夏虽屡胜但均系惨胜，但所掠夺所获却抵偿不住战争中的消耗，与先前依照和约及通过宋夏民间贸易所的的物资相比，实在是得不偿失。此外，由于西夏景宗元昊好大喜功，四处征战，国库空空如也、民间贸易中断后，西夏物价上涨，百姓十分困苦，四处怨声载道以及西夏与辽国出现矛盾等各种原因，使西夏不得不与宋和谈，因此，西夏天授礼法延祚五年（1042年）六月，元昊派遣西夏皇族李文贵前往宋朝京城东京议和，宋仁宗表示愿意接受西夏议和建议，并将谈判的全权交给太师庞籍。双方自第二年开始进行正式谈判。
宋仁宗庆历四年（1044年），北宋与西夏达成协议。和约规定：西夏向宋称臣并取消帝号，元昊接受宋的封号，称夏国主；宋夏战争中双方所掳掠的将校、士兵、民户不再归还对方；从此以后，如双方边境的人逃往对方领土，都不能派兵追击，双方互相归还逃人；宋夏战争中西夏所占领的宋朝领土以及其他边境蕃汉居住地全部归属宋朝，双方可在自己疆土上自建城堡；宋朝每年赐给西夏银5万两，绢13万匹，茶2万斤；另外，每年还要在各种节日赐给西夏银2.2万两，绢2.3万匹，茶1万斤。宋仁宗同意了元昊所提出的要求，于是宋夏正式达成和议，史称“庆历和议”。1045年，大宋应元昊请求，在边境设置贸易市场，恢复了贸易往来。
常人往往把公元1044年西夏与宋朝缔结和平条约作为宋夏战争的结束，而在真实的历史中，那纸和约不过是一个短暂的休止符而已。西夏开国君主元昊病逝后，宋夏之间维持了20年和平，宋英宗治平元年（1064年），西夏攻略庆州，在大顺城被宋军击败，宋夏战争再起