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周天翼接手了海盗船后，才发现海盗们原有的各种航海设备太简陋和陈旧了。
海盗们靠着这些破烂儿就敢出海，而且，还是跑到几千里外的北印度洋来找食儿吃，真是不知道死字是怎么写的。也是，如果没有他，海盗们早就在鲨鱼的肚子里安息了。
海盗没有先进的航海设备那是无知和无能，周天翼不会犯这样弱智的错误。
早期，人们因为没有航海的设备，船毁人亡的事件数不胜数，损失是极为惨重的。
航海家在大海中沿航线航行时，需要不断确定航船所处的位置，即船所处的经度和纬度的交叉点。航海家为了弄清楚自己的船所处的纬度，需要有一种仪器，它能通过对地平线和中午的太阳之间的夹角的测量，或通过对地平线和某颗固定星之间的夹角的测量来确定纬度。最初，水手用星盘来测量太阳高度，但由于船的甲板是上下起伏的，这种仪器极难操作，而且不容易测算准确。后来人们用直角仪取代了星盘，再后来就出现了六分仪、八分仪等比较精确的观测仪器。
周天翼虽然不记得六分仪是何时问世的，但他知道提出六分仪原理的牛顿出生于1643年，所以现在六分仪肯定还没有出现呢！
六分仪是用来测量远方两个目标之间夹角的光学仪器。通常用它测量某一时刻太阳或其他天体与海平线或地平线的夹角，以便迅速得知海船或飞机所在位置的经纬度。六分仪具有扇状外形，其组成部分包括一架小望远镜，一个半透明半反射的固定平面镜即地平镜，一个与指标相联的活动反射镜即指标镜。六分仪的刻度弧为圆周的1/6。使用时﹐观测者手持六分仪，转动指标镜，使在视场里同时出现的天体与海平线重合。
周天翼在接收和训练海盗的同时，就已经在筹划和进行研制武器设备的事情了，武器的研制也已经有了一些进展。
现在他决定将六分仪也复制出来，不然在海上航行是非常危险的。
周天翼小时候，在父母的强迫下学习美术，父母一直希望他成为一名艺术家。后来国内的纯艺术氛围渐趋落寞，实用美术日渐兴盛。所以，他在学习了N多年的纯美术后，从初中开始又在父母的指示下改学平面设计专业知识。
他从小就非常聪明，而且还很好学。
由于他的专业知识扎实，在高二的时候就已经获得了中央工艺美术学院的专业录取证书，但因为他还没有学习高三的课程，无法在后续的文化课考试中过关而提前进入大学。但此时他自己的想法和意志已经逐渐成熟了，儿时的英雄梦又复苏了，所以在其高三填报考志愿的时候，他偷偷地将报考清华的志愿改为Z国国防科学技术大学。
后来，他成功考取了Z国国防科学技术大学，他的父母对已经既成的事实也无可奈何。
毕业后，他又被所在军队选派进入Z国国防大学进修特种作战指挥专业，并且获得硕士学位。而他以前的艺术修养也为其提供了更高的素质和才能。正因为他有绘画和设计技能，他才可以将脑海中的六分仪和弩炮按照比例画成工匠可以参考使用的三视图，即主视图、俯视图、左视图，也就是观测者从上面、左面、正面三个不同角度观察同一个空间几何体而画出的视图。
有了这些图纸，他就和工匠们一起研制和复制六分仪和弩炮。
在离马德拉斯基地一处不远的地方，每天固定的时间，周天翼都带着一伙人在热火朝天地忙碌着。其实这些都是做给亨利看的，因为你越秘密，别人的兴趣就越大，所以他只给别人看到他想让看见的东西。
果然，亨利派来盯梢的哨探向亨利汇报，说周天翼一直在研究和制造弩炮。
亨利听了差点笑破了肚皮，心想：土包子就是土包子啊！我还以为凭借从我这里得到的资助，他会研究出什么惊天动地的东西呢！居然——居然是——弩炮！哈哈哈！几百年前的老古董！也值得他这么劳心费神，真是没有见过世面啊！亏了我将他赶走了，不然我们克伦威尔家族可真丢不起这个脸啊！艾莲娜到底是个孩子啊！阅历、眼光都差远了！
武器的研发工作卓有成效，经过半个月的研制，已经复制出了弩炮。英军哨探看见的就是全木质的弩炮样品。
周天翼之所以将远古的弩炮重新复制，是有他的想法的。
他心目中的武器需要用到弩炮，因此他必须先制造出样品，然后再进行改进。再者，先将弩炮复制出来也可以用来迷惑周围的人，尤其是亨利，省得他老是惦记自己。
他对弩炮样品进行了试验，并在实验数据的基础上进行改进。
为了保密，他将弩炮拆分成若干个零部件分别进行研发，并且将各个研发小组分开放置在多个地方。他将弩炮的几个关键部位都进行了改革，如：弩臂、绞盘、机括、旋转角度的轴承、仰俯角度控制尺等一些重要零部件都采用精钢打造。
经过多日数次的调试和改进，弩炮完成了改进。
改进后的弩炮更加牢固，具有更大的韧性和弹性；可以360°自由旋转，仰俯角度可以在0°-60°之间来调控和固定；弩炮加装了和火炮一样有四个木轮子的底座，可以更方便地移动；上弩弦的装置采用滑轮组和两面带摇把的绞盘，这样在上弩弦时既省力又快捷；铁制的发射槽上标有刻度，可以显示投射炮弹的重量所对应的投射距离，这样就使炮手一目了然。
改进后的弩炮在发射方面的表现，比希腊人的原始弩炮更加优秀。
改进后的弩炮采用抛射方法，可以45°角将近30公斤的重物抛射出300米左右，将5斤的重物抛射在七八百米处；采用直瞄发射方法，可以发射5至10斤的炮弹，准确地击中三到二百米的目标；如果使用小型精钢箭枝，可以在500米距离内进行精确的狙击，在300米的距离内，目标穿多少层铠甲都挡不住精钢箭枝的穿透力，这已经相当于后世的反器材狙击步qiang了。
如果亨利看见最后定型的新弩炮的话，不但不会耻笑周天翼，而且会震惊得睁大了眼睛。因为新弩炮已经不是原始意义上的弩炮了，它将是这个时代无与伦比的利器。
弩炮改进成功只是第一步，下一步就是为弩炮配备直瞄和抛射方式的炮弹。