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在公元纪年的第三十个千年之初（30thMillennium），冲突年代（AgeofStrife）结束后，曾经繁华的地球已是一片废墟。伟大的帝皇无法再对人类的堕落坐势旁观，于是他结束了长达四万年的隐藏走出阴影开始了重新统一人类的征程。他的第一站便是地球，或称神圣泰拉（HollyTerra）。为了统一泰拉，帝皇使用基因技术制造了第一批强化人类战士“雷霆战士”（ThunderWarriors）这便是星际战士的前身。
随着全银河系范围的亚空间风暴的消失【色孽，又名沙历士（Slaanesh）的诞生震散了亚空间风暴】，星际间的航行可以再度实现。帝皇计划着重新夺回人类在冲突时代中失去的殖民地，但雷霆战士由于制造时的缺陷，其生命极不稳定，帝皇需要比雷霆战士更加有效率的战士。因此，他创造了二十名基因原体再以他们为样本制造星际战士。虽然二十名基因原体还在襁褓之中时就被混沌邪神们掳走散布到银河系各地，但是帝皇还是使用早先取得的原体基因制造出了二十支星际战士军团并带领他们开始了大远征（GreatCrusade）。这二十支星际战士军团中的九支便是后来所知的参与了第二次建军（SecondFounding）的战团。这已是第三十个人类千年的第八百年（Year800.Millennium30）。在漫长大远征的旅程中，帝皇依次与他的儿子们（基因原体）相聚。由于基因原体们天神般的体能与智慧，几乎每个原体都成为了他们第二家乡的领袖或者统治者。于是帝皇便将使用他们的基因原种制造的星际战士军团交还由他们领导，这大大加快了大远征的进程，但也为随后的荷鲁斯之乱（HorusHeresy）埋下了第一颗种子。
荷鲁斯之乱(Y007.M31-Y014.M31)后，第十三军团极限战士（Ultramarines）的基因原体罗保特·基里曼（RobouteGuilliman）撰写了阿斯塔特圣典(CodexAstartes)。明面上，圣典的目的是为了帮助星际战士们更有效的作战，但实际是为了防止有人再度像荷鲁斯一样大权独揽招致叛乱，而将仅存的九支忠诚星际战士军团拆分为数十支以1000个星际战士为单位组成小型战团。这次事件被称为第二次建军，时间紧随荷鲁斯之乱在第三十一个千年的第14年到15年之间。从第二次建军到现在的第四十一个千年间，先后又进行了大大小小将近30次不同的建军。
在黑暗的第四十一个人类千年间，古老的冤骨正在苏醒，新的威胁也在逼近，而忠诚的星际战士依然在第一线为了帝皇与人类帝国而战。
作战方式
星际战士主要的作战方式有三种：最常用也是最高效的一种便是轨道突击（OrbitalAssault），这种方式被少数从这种突击中生还的敌人称为从天而降的死神，伴随着猛烈的轨道炮击，星际战士搭载着雷鹰炮艇或者用登陆舱直接降下，瞬间消灭对方指挥中枢，让剩下的乌合之众失去首脑和有效组织，只能选择投降或逃跑。
如果星际战士能够投放下重型装备，那么他们会使用装甲突击战术。以强大的坦克和其他装甲车辆作为突击矛头，两侧由摩托部队和突击艇提供掩护，在敌人防线的薄弱部位上一举打开缺口然后实施向心突击，攻向对方的中枢要害。
如果战区有足够的活动空间，星际战士也会派出若干个独立作战的小分队，利用渗透进入敌后，用频繁的袭扰战术让敌人疲于奔命，把强大的对手拖累拖跨，最后再由主力部队降下，将对方撕碎。